2 modes de détection de la péniche :
La présence d’une péniche se détecte de 2 manières :
— en mode Automatique : la détection s’effectue à l’aide d’un faisceau lumineux. Si ce dernier est coupé, ce capteur l’envoie l’information de présence d’un bateau à la partie Commande. Ci-dessous tu peux voir le faisceau lumineux.
— en mode Manuel : l’information de présence d’une péniche est envoyée à la partie Commande lorsque l’on appuie sur le bouton poussoir :
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Bouton de réarmement des moteurs après une surcharge :
Si un obstacle empêche la fermeture d’une porte, afin d’éviter la détérioration du matériel, les moteurs s’arrêtent et se mettent en sécurité. Il faut alors enlever l’obstacle et réarmer les moteurs en appuyant sur ce bouton poussoir pour que ceux-ci redémarrent.
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La péniche :
La péniche se déplace en maintenant le bouton de gauche appuyé et en la faisant glisser.